隨著航空航天、汽車等工業(yè)的技術(shù)發(fā)展和環(huán)保要求的不斷提高，對(duì)零件的加工精度和工藝要求也越來越高。以滿足歐盟Ⅴ尾氣排放要求的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為例，燃油噴射閥門（圖1）需要在每一沖程內(nèi)快速開閉5~8次，而閥門往復(fù)行程僅20μm，對(duì)閥門的氣密性和動(dòng)態(tài)特性的要求很高，從而對(duì)其加工精度的要求也大大提高。

圖1 高精度燃油噴射閥門

為了滿足上述要求，對(duì)這些零件的加工精度要求很高，超出了一般精密加工機(jī)床可能達(dá)到的要求。盡管超精密加工機(jī)床可以達(dá)到所需的精度，但由于超精密加工對(duì)機(jī)床的床身、導(dǎo)軌、主軸的特殊結(jié)構(gòu)，使該類機(jī)床不僅價(jià)格高昂，也有行程偏小、切削效率低、裝夾時(shí)間長等缺點(diǎn)，難以滿足尺寸較大工件的大批量生產(chǎn)需要。

高精度加工機(jī)床是對(duì)應(yīng)上述加工要求的機(jī)床。高精密加工的精密度級(jí)別介乎精密加工與超精密加工之間，如表1所示。

高精度加工在定義上的一個(gè)特點(diǎn)是除了公差范圍以外，也同時(shí)考慮零件尺寸大小和批量。加工大批量零件時(shí)保持5μm的公差，加工相互配合的兩個(gè)零件時(shí)保持2μm的公差，或用小直徑的立銑刀在定位精度為0.3μm的機(jī)床上進(jìn)行加工等，都屬于高精密加工的范疇。也就是說，零件尺寸和工件批量決定了某些特定公差實(shí)現(xiàn)的難度。

高精度機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

為了實(shí)現(xiàn)較高精度的切削運(yùn)動(dòng)，高精密加工機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制普遍采用較高級(jí)別的功能部件。

在導(dǎo)軌和軸承方面，由于高精度加工需要實(shí)現(xiàn)高精度和平穩(wěn)的定位運(yùn)動(dòng)、軌跡運(yùn)動(dòng)和微小距離運(yùn)動(dòng)，因此高精度加工機(jī)床采用靜壓絲杠和靜壓導(dǎo)軌較為常見。此外，高精密加工機(jī)床的電主軸也可采取動(dòng)壓或靜壓軸承的方案，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)支承和冷卻功能，并提高主軸的剛度和阻尼性能。

在位置控制方面，由于精密測(cè)量是控制高精度加工的前提，要保證機(jī)床的運(yùn)動(dòng)達(dá)到需要的精度級(jí)別，其電子尺的測(cè)量精度須要高1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。目前高精度加工機(jī)床一般采用分辨率達(dá)0.05~0.1μm的玻璃光柵。

機(jī)床的加工精度、光潔度和刀具壽命與機(jī)床的剛性成正比，因此高精度加工機(jī)床尤其重視床身的設(shè)計(jì)和材料選擇。
以瑞士DIXI公司的JIG系列坐標(biāo)鏜床為例，其床身材料為球墨鑄鐵，經(jīng)過有限元分析優(yōu)化后，床身的靜態(tài)剛度達(dá)120N/μm，比一般數(shù)控機(jī)床高3倍，高頻動(dòng)態(tài)剛度比一般機(jī)床高2~3倍。此外，JIG系列機(jī)床的床身采用三點(diǎn)支撐，并將刀庫、電氣柜、托盤交換裝置等周邊系統(tǒng)與床身分離，此舉除可以簡(jiǎn)化機(jī)床安裝以外，還有提高機(jī)床穩(wěn)定性、降低床身顫動(dòng)的作用。

提高機(jī)床剛性的另一種途徑是使用人造花崗石材料澆注的床身。以德國KERN公司的Pyramid Nano機(jī)床為例，該機(jī)床采用了KERN公司專有的Armorith人造花崗石材料（圖2中灰色表示Armorith人造花崗石材料，藍(lán)色表示金屬部件），與球墨鑄鐵相比，Armorith材料的阻尼性能高10倍，熱導(dǎo)率低50%，熱膨脹系數(shù)也較低。穩(wěn)定的溫度及震動(dòng)阻尼基座使Pyramid Nano機(jī)床可以加工出光潔度非常高的表面。此外，Armorith材料具有非常高的密度，2t重的機(jī)身僅占2.5m2車間面積。

高精密機(jī)床的熱管理

機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量所造成的熱變形對(duì)加工精度會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。超精密機(jī)床由于機(jī)床的總質(zhì)量遠(yuǎn)高于所切削的材料，而且單位時(shí)間的切削量少，因此，只需要維持機(jī)床所處環(huán)境的溫度恒定，即可避免熱變形的問題�？墒�，高精度機(jī)床的使用條件是中批量和大批量生產(chǎn)，要求高速度、大切削量的加工，機(jī)床的工件、刀具、絲杠、主軸等部件在加工過程中將產(chǎn)生可觀的熱量，必須在機(jī)床設(shè)計(jì)上加以周密考慮。

以DIXI的JIG系列坐標(biāo)鏜床為例，為了控制熱變形，在機(jī)床7處主要熱源設(shè)置了溫度控制點(diǎn), 其分布如圖3所示。

圖中的控制點(diǎn)分別是：①滾珠螺母；②絲杠軸承；③主軸軸承和電機(jī)；④ B、C軸直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；⑤電氣柜；⑥液壓系統(tǒng)；⑦冷卻循環(huán)系統(tǒng)。

同時(shí)在各個(gè)熱源都設(shè)計(jì)了獨(dú)立的冷卻循環(huán)回路并計(jì)算好各處熱源的發(fā)熱量。在機(jī)床工作期間，冷卻液循環(huán)系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)熱源的發(fā)熱量供應(yīng)比室溫低2℃的冷卻液。確保每各個(gè)循環(huán)回路都提供稍大于熱源發(fā)熱量的冷卻量，以保持機(jī)床的熱變形在允許范圍之內(nèi)。

由于刀具在切削過程中的熱變形無法完全避免，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)可以對(duì)刀具引起的Z軸誤差作出補(bǔ)償。最后，必須指出的是，除了先進(jìn)功能部件和技術(shù)以外，超精密機(jī)床的制造也離不開傳統(tǒng)工藝，例如，裝配1臺(tái)超精密機(jī)床需要高達(dá)數(shù)百小時(shí)的刮研工作量。

超精密加工

超精密加工是指尺寸精度在100nm以內(nèi)的加工技術(shù)。隨著航空航天、精密儀器、光學(xué)和激光技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人造衛(wèi)星姿態(tài)控制和遙測(cè)器件、光刻和硅片加工設(shè)備等各種高精度平面、曲面和復(fù)雜形狀零件的加工需求日益迫切，超精密加工的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。它的特點(diǎn)是可以直接加工出具有納米級(jí)表面光潔度和亞微米級(jí)形面精度的表面，借以實(shí)現(xiàn)各種優(yōu)化的、高成像質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)，并促使光學(xué)電子設(shè)備的小型化、陣列化和集成化。

近年來，超精密加工開始從高技術(shù)裝備制造領(lǐng)域走向消費(fèi)品生產(chǎn)領(lǐng)域。應(yīng)用最為廣泛的是各種電子產(chǎn)品中的塑料成像鏡頭，如手機(jī)和數(shù)碼相機(jī)鏡頭、光盤讀取鏡頭、人工晶體等。同時(shí)，也開始用于各種自由曲面光學(xué)零件、微透鏡陣列、漸進(jìn)式鏡片、菲涅爾透鏡、微溝槽陣列等各種光束處理鏡片的加工。與成像鏡頭相比，光束處理器件具有更為復(fù)雜的形面。若干典型的光學(xué)器件如圖4所示。

圖4 典型的光學(xué)零件

此外，為了提高光束處理器件的加工效率，出現(xiàn)了出若干新的加工技術(shù)，如刀具法向成型車削、飛刀切削、慢刀伺服車削等。

單晶金剛石車削和法向成型車削

單晶金剛石車削（Single Point DiamondTurning）是最早出現(xiàn)的超精密加工工藝。單晶金剛石刀具是采用單晶金剛石制造的尺寸很小的切削刀具，由于其刀尖半徑可以小于0.1μm，工件加工后的表面粗糙度可達(dá)納米級(jí)。因此能在硬材料上直接切削出具有極光潔的表面和超高精度的微小三維特征，適用于塑料鏡頭注塑模模芯、鋁合金反射鏡以及有機(jī)玻璃透鏡等零件的加工。美國Moore Nanotechnology System公司的450UPL型超精密車床的外觀如圖5所示。

圖5 450UPL型超精密車床

通常，單晶金剛石車削加工只對(duì)X軸和Z軸進(jìn)行軌跡控制，雖然理論上可以在一次車削過程中可以加工回轉(zhuǎn)體的端面和內(nèi)外成形表面，但由于刀具結(jié)構(gòu)的限制，在加工LED準(zhǔn)直鏡等落差較大的成形表面時(shí)，刀具與鏡面會(huì)發(fā)生干涉，往往無法一次完成整個(gè)鏡面的車削。
為了解決這類光學(xué)器件的加工，開發(fā)了刀具法向成形（Tool-normalContouring）加工模式。將刀架安裝在回轉(zhuǎn)B軸上，機(jī)床對(duì)X、Z、B軸同時(shí)進(jìn)行控制，使刀具在車削過程中始終保持刀尖與工件曲面的法線重合，一次完成整個(gè)鏡面的車削，如圖6所示。

圖6 刀具法向成形車削過程

飛刀切削加工

除了回轉(zhuǎn)對(duì)稱的鏡片外，各種波導(dǎo)器件在產(chǎn)品上的應(yīng)用也越來越多，波導(dǎo)器件是一種引導(dǎo)和約束光傳播路徑和方向的光學(xué)器件。條形波導(dǎo)器件特點(diǎn)是鏡面曲率大、形狀狹長，采用一般車削加工的效率低而且加工范圍受車床的主軸回轉(zhuǎn)半徑限制。飛刀切削（Fly-cutting）是在超精密車床的基礎(chǔ)上，通過改變刀具和工件的裝夾方法，提高大曲率狹長工件切削效率的加工模式。它的原理是將刀具徑向安裝在圓柱形的刀盤前端上，再將刀盤安裝在車床主軸上隨主軸高速旋轉(zhuǎn)，故稱為“飛刀”。工件則安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)進(jìn)行直線進(jìn)給，從而實(shí)現(xiàn)切削過程。條形波導(dǎo)器件和飛刀切削過程如圖7所示。

圖7 條形波導(dǎo)器件和飛刀切削過程

當(dāng)一條刀具軌跡完成后，“飛刀”隨著主軸沿切削間距方向移動(dòng)一定距離，轉(zhuǎn)為另一條軌跡的加工。由于刀具每旋轉(zhuǎn)一周，刀具與工件只接觸一次，加工效率比較低，因此以飛刀切削平滑曲面時(shí)，一般采用聚晶金剛石材料的圓弧刀刃車刀來取代單晶金剛石尖刀，以盡量增大切削間距，同時(shí)提高主軸轉(zhuǎn)速，以提高加工效率。

刀切削的另一種用途是加工具有微結(jié)構(gòu)陣列的光學(xué)器件。微結(jié)構(gòu)表面是指具有特定功能的微小表面拓?fù)湫螤�，形面精度達(dá)亞微米級(jí)的表面。如微結(jié)構(gòu)陣列光學(xué)器件、菲涅爾透鏡、衍射光學(xué)元件、梯度折射率透鏡、閃耀光柵、多棱鏡等，典型的金字塔微結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8 金字塔微結(jié)構(gòu)

由于微結(jié)構(gòu)陣列光學(xué)元件能大大提高光學(xué)器件的深寬比，有利于產(chǎn)品的小型化。用飛刀切削加工微結(jié)構(gòu)陣列的原理是在整個(gè)面上完成一個(gè)方向的加工后，根據(jù)要加工的微結(jié)構(gòu)形狀的需要將工件轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度再進(jìn)行另一個(gè)方向的加工，直到加工出所需要的線性槽微結(jié)構(gòu)、由多條相交線組成的微槽結(jié)構(gòu)陣列，重復(fù)性的棱柱矩陣、金字塔矩陣等。

慢刀和快刀伺服車削技術(shù)

飛刀銑削雖然可以加工部分微結(jié)構(gòu)，但飛刀加工時(shí)工件的安裝與調(diào)整比較困難，加工面形仍然受刀具尺寸的影響。此外，非幾何形狀的反光罩、正弦相位板等具有自由曲面陣列的光學(xué)器件，由于其微結(jié)構(gòu)的排列為非相交線組成，難以采用飛刀切削加工。

慢刀伺服和快刀伺服車削是近年發(fā)展比較快的超精密加工技術(shù)，這2種技術(shù)均能顯著提高微結(jié)構(gòu)陣列和自由曲面光學(xué)器件的加工效率。

1慢刀伺服車削

慢刀伺服（Slow Tool Servo）車削是對(duì)車床主軸與Z 軸均進(jìn)行控制，使機(jī)床主軸變成位置可控的C軸，機(jī)床的X、Z、C三軸在空間構(gòu)成了柱坐標(biāo)系，同時(shí)，高性能和高編程分辨率的數(shù)控系統(tǒng)將復(fù)雜面形零件的三維笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)，并對(duì)所有運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送插補(bǔ)進(jìn)給指令，精確協(xié)調(diào)主軸和刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜面形零件的車削加工。

慢刀伺服車削Z軸和X軸往往同時(shí)作正弦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要多軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，如圖9所示。

因此，在加工前需要對(duì)零件面形進(jìn)行多軸協(xié)調(diào)分析，進(jìn)而確定刀具路徑和刀具補(bǔ)償。此外，慢刀伺服受機(jī)床滑座慣性和及電動(dòng)機(jī)響應(yīng)速度影響較大，機(jī)床動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較低，適合加工面形連續(xù)而且較大的復(fù)雜光學(xué)器件。

2快刀伺服車削

快刀伺服（Fast ToolServo）車削與慢刀伺服的差別在于：將被加工的復(fù)雜形面分解為回轉(zhuǎn)形面和形面上的微結(jié)構(gòu)，然后將兩者疊加。

由X軸和Z軸進(jìn)給實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)形面的軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)車床主軸只進(jìn)行位置檢測(cè)并不進(jìn)行軌跡控制。借助安裝在Z軸但獨(dú)立于車床數(shù)控系統(tǒng)之外的冗余運(yùn)動(dòng)軸來驅(qū)動(dòng)刀具，完成車削微結(jié)構(gòu)形面所需的Z軸運(yùn)動(dòng)。這種加工方法具有高頻響、高剛度、高定位精度的特點(diǎn)。

快刀伺服是一套伺服控制的刀架及其控制系統(tǒng)，金剛石刀具在壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)下可以進(jìn)行Z軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)�？刂葡到y(tǒng)在實(shí)時(shí)采集主軸角度信號(hào)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)發(fā)出控制量，控制刀具實(shí)時(shí)微進(jìn)給，從而實(shí)現(xiàn)刀具跟蹤工件面形的起伏變化，如圖10所示。

圖10 快刀伺服設(shè)備

快刀伺服在加工前僅需對(duì)零件面形進(jìn)行精確計(jì)算，生成能表征零件面形的數(shù)據(jù)文件。此外，快刀伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)頻響高、行程只有數(shù)毫米，更適于加工面形突變或不連續(xù)、有限行程內(nèi)的微小結(jié)構(gòu)。

結(jié)束語

隨著太空探測(cè)、衛(wèi)星通信和能源技術(shù)的發(fā)展，超精密加工技術(shù)的應(yīng)用范圍正在急劇擴(kuò)大。例如，具有巨大的產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)、科技和社會(huì)效應(yīng)的太陽能利用和半導(dǎo)體照明等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)都離不開超精密加工技術(shù)的支撐。因此，超精密加工已成為衡量一個(gè)國家制造科技水平的重要標(biāo)志。